Puck is ontdekt door Stephen Synnott van het Voyager 2-team op 30 december 1985.

De maan is vernoemd naar de boosaardige fee uit het toneelstuk A Midsummer Night's Dream van William Shakespeare.

De doorsnede van Puck is 162 kilometer, en de afstand tot Uranus is 86.010 kilometer.
Puck draait in iets meer dan 18 uur rond Uranus.

De temperatuur is gemiddeld -209 °C.